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机器控制：减速机概念引入
在高速端作为输入而低速端作为输出的应用下我们习惯称之为减速机，实际上在减速机输入与输出可逆的前提下，可以把低速端作为输入而高速端作为输出，这种应用情况下应该称为增速机。另外还可以把高速端或低速端固定而让壳体作为输出。绝大部分应用情况下，减速机是按第一种情况来使用。通常如无特别说明，均指第一种情况。又由于减速机的组成核心零件都是不同种类的齿轮，所以习惯上又称之为齿轮箱。
