由于行星减速机采用几个结构相同的行星轮，分布在太阳能轮周围，可以平衡行星轮和旋转臂之间的力，所以行星减速器抗冲击性强，工作性能可靠 。

2.行星齿轮减速器传动比大，可以实现运动的合成和分解 。

行星减速器只要使用合适的传动类型和配齿方案，就可以获得较大的传动比，传动比可达数千。

行星减速器在实现大传动比的同时，可以保持结构紧凑、体积小 、重量轻的优点 。

3.行星减速器比圆柱齿轮减速器体积更小，重量更轻，负载能力更大 。

行星减速器可以合理应用内啮合齿和功率分流和各中心轮组成共轴传动，结构非常紧凑 。

多个行星轮在太阳轮上均匀分布，共同分担载荷，使每个齿轮承受的载荷更小，允许齿轮采用更小的模数 。

此外 ，在结构上 充分利用 了内啮合 承载 能量 大和 内齿圈 本身 的可容量 ，这是 为了 减小 行星减速机的外形尺寸 ，使其体积小 、重量轻 、结构紧凑。

4. 行星 齿轮减速机的传动 效率 高于 普通 齿轮减速器 ，行星减速器 的传动 效率高 达98 %，而普通 齿轮减速机 的传动 效率 仅为80 %左右 。

由于 行星减速机 齿轮传动 的对称性 和均匀分布 的行星 轮使作用 于太阳轮和旋转 臂的反作用力 相互 平衡 ，有利于 提高效率 。