1、精密行星减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器，拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹；

2、检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上；

3、用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录，将精密行星减速机内润滑油放净，存入zhuan用油桶；

4、吊出主动轴、从动轴总成，在齿轮啮合处打好印记，各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮

5、拆卸时要注意不要损坏设备里的零件，要清洗干净零件，并干燥，如果发现零件损坏要及时更换，用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。

精密行星减速机选择的重点参数:

1、电机功率：电机动力客户都知道，告诉精密行星减速机厂家的销售人员选择合适的精密行星减速机。

2、减速比：精密行星减速机的减速比是行星伺服减速机和行星步进减速机的重要参数。根据精密行星减速机的减速比，为步进电机和伺服电机选择合适的精密行星减速机。

3、精度要求：所谓精度，是指行星齿轮减速机回程间隙的精度，根据精度确定行星齿轮减速机的型号。